第一个自主，完全软机器人

哈佛大学的一组研究人员在3D印刷、机械工程方面的专业知识，和技术展示了第一个自治，不受限制的，完全的软机器人。这个小机器人，3-D印刷-绰号“octobot”能为新一代的机器。

软机器人可以帮助彻底改变人类如何与机器互动。但研究人员一直在努力建立完全兼容的机器人。电力和控制系统-如电池和电路板-是刚性的，直到现在，软健全的机器人已经被拴到一个离板系统或安装硬部件。

Robert Wood，工程和应用科学教授查尔斯河，和Jennifer A. Lewis的hansjorg威斯生物启发工程教授在哈佛约翰A.保尔森工程与应用科学学院（SEAS），领导的研究。刘易斯和木材也是威斯生物工程研究院的核心成员在哈佛大学。

“一个长期以来的软机器人领域的愿景是创建一个完全柔软的机器人，但斗争一直在取代像电池和电子控制与类似的软系统的刚性组件，然后把它所有在一起，”Wood说。“这项研究表明，我们可以很容易地制造一个简单的，完全是软的机器人的关键组成部分，它为更复杂的设计奠定了基础。”

“通过我们的混合动力总成的方法，我们能够三维打印每个需要在软机器人本体的功能部件，包括燃料储存、功率和驱动，在一个快速的方式，”Lewis说。“这是一个简单的体现octobot旨在展示我们的综合设计和嵌入的自治功能添加剂制造战略。”

章鱼一直在软机器人的灵感来源。这些奇怪的生物可以执行难以置信的力量和灵巧的壮举，没有内部骨架。

哈佛的octobot是气动的，所以是由气体压力下。在BOT的反应将少量的液体燃料（过氧化氢）为大量气体，其中流入octobot的武器，他们像气球一样膨胀。

“软机器人燃料来源一直依赖于某种类型的刚性部件，”Michael Wehner说，在木材实验室和文章的共同第一作者博士后。“过氧化氢的奇妙之处在于，在这种情况下，在这种情况下，铂的化学和催化剂之间的一个简单的反应，使我们能够取代刚性电源。”

控制反应，团队采用了一种基于创业的合著者和化学家George Whitesides微流控逻辑电路、Woodford L.和安鲜花大学教授和威斯的核心成员。电路，一个简单的电子振荡器软模拟，控制当过氧化氢分解气体在octobot。

“整个系统是简单的制造。结合三的制备方法-软光刻技术，成型，和3D打印技术可以快速制造这些设备，”Ryan Truby说，在刘易斯实验室和文章的共同第一作者的研究生。

装配过程中的简单的更复杂的设计铺平了道路。接下来，哈佛团队希望设计一个octobot可以爬行、游泳、和与环境的互动。

“这项研究是一个概念证明，”特鲁比说。“我们希望创造自主软机器人让机器人专家、材料科学家和研究人员的方法，专注于先进制造业。”

论文合著的Wyss研究所的Daniel Fitzgerald和康奈尔大学的Bobak Mosadegh。该研究是由美国国家科学基金会支持的材料科学与工程研究中心，由哈佛Wyss研究所。