能够洁净室帮助美国国家航空航天局兰利机器人探索材料科技前沿

著名的机器人以撒现在有哪里可以遵循其首要的指令密封的车间︰ 发现大胆的新方法，使复合材料的明天空中和空间飞行器。

$750,000 透气、 温度和湿度控制盘柜 — — 异常能够洁净室 — — 于 7 月完成，现在保持周围的空气纯净为以撒，使命建立实验性复合结构多万美元机器人。

“尽量减少外来颗粒真的很重要当建筑飞行硬件，但也时做研究，说:”黎明 Jegley、 艾萨克 · 项目在 NASA 兰利研究中心在弗吉尼亚州的汉普顿，领导。”我们不想污染物在空气中一团糟的时候，误导我们在我们的研究”。

例如，研究人员可以问撒打造复合材料面板按住内洁净室在确切地 70 华氏度 （21 摄氏度） 的温度。同时保持温度稳定，他们可以建立在任何 50%至 80%的相对湿度水平面板。测试和检查然后可以确定那些湿度水平是如何影响最终产品。

布莱恩 · 斯图尔特，工程师在美国国家航空航天局兰利是团队的一部分，给中心带来了以撒说:”我们不知道谁做，现在，”。”作为一个国家的实验室，我们创造一种能力，可以做这种深入的研究并获得真正的第一手资料理解我们可以传播到整个复合材料社会。

以撒代表先进复合材料综合结构装配和部分兰利的研究阿森纳以来 1 月 2015年。机器人是被用于提高制造组件制成的复合材料在飞机、 航天器、 运载火箭和其他系统中使用的方法。

但机器人本身总是被视为中元素协同工作套件的一部分。

斯图尔特，同昌武和 Rob 马丁在 2012 年主张为以撒说:”的想法是要创建一种能力，是一项独特的研究资产的机构，”。”整个计划是东西的有机器人平台作为一个运动基地有作为处理替代元首，那时也有环境的能力，做这种我们从未见过”。

虽然气候控制洁净室一直是他们的建议的一部分，资金的限制阻止整个系统所购买的一次。

现在，斯图尔特说，实现了团队的最初的设想。

“一个大的项目，像这始终是一个挑战，但它出来真的很好，”Jegley 说。

盘柜有 70 英尺长，41 英尺宽，17 英尺高。越来越大的零件和材料进出洁净室将通过两个伸缩节的墙体和屋面允许进入室内从天花板起重机运行长度的实验室完成。以这种方式打开洁净室后, 空气过滤系统是纯度的强大到足以在三个小时内恢复。

国际标准组织规模的清洁度，盘柜将运行类 7，这意味着它是清洁比通常由设施制造飞机零部件的标准。

系统的 20 吨气候控制单元是核心的斯图尔特描述为最复杂的暖通空调系统中心之一。”这是由于控制，传感器的数量，细胞内的压力，在系统内部压力的程度，”他说。

以撒为两个月已在其新的洁净室和 Jegley 说她还在学习从其他在美国国家航空航天局兰利，例如圣人三上国际空间站 （平流层气溶胶和气体实验-III 在国际空间站） 仪器在其发展的最后阶段在哪里举行的房间的清洁设施的经营者。

结果，以撒工作的研究人员现在使用特殊的书写纸覆盖在一层膜，阻止其脱颗粒。同样，普通铅笔不允许里面，因为他们留下少量的碳尘。

尽管预防措施和一流的技术，必须定期擦洁净室内表面。大多数的灰尘，但一些粒子空气滤清器真空永远。

“它的东西喜欢我们正在学习，”Jegley 说。”有很多事情我们你来加速和适应。我们想要保持我们的洁净室的清洁”。

斯图尔特说，他很高兴地看到完整的系统启动和运行。

“这是非常令人满意的”斯图尔特说。”我们开始想象这种能力，然后，四年后，它是真的存在。