机器人可以自愈
剪你的手,撕裂肌肉,甚至折断骨头——这些都是随着时间愈合的创伤。布鲁塞尔自由大学的研究人员也给机器人提供了这种自愈性,正如他们在《科学机器人学》杂志上发表的“自愈式软气动机器人”的研究中所示。
软机器人的研究已经进行了一段时间,在布鲁塞尔自由大学(VUB)。这些机器人是由人类和许多其他生物制成的软组织所激发的,它们是由柔性材料构成的。它们的灵活性使得软机器人可以被广泛应用。它们被用来在食品工业或微创手术中捕捉娇嫩的物体。他们在康复和假肢方面也起着重要的作用。新技术也被迪士尼收购了。电影“大6”英雄介绍充气机器人Baymax,基于一个工作原型软机器人。软机器人是由软材料制成的,可以在动态工作环境中执行任务,同时确保与人的安全接触。然而,软材料也使它们容易受到尖锐物体或过度压力所造成的损害。必须更换损坏的部件,以避免机器人落在垃圾堆上。
橡胶聚合物
在一个著名的欧洲ERC项目在VUB,科学家们想出了一个方法使软机器人完全治愈这种伤害。他们建造软机器人完全由橡胶聚合物具有内置的愈合能力。当损坏时,这些材料首先恢复原来的形状,然后完全愈合。这一原则被应用于三个自我修复机器人组件:一个手爪,一个机械手,和人造肌肉。这些有弹性的气动元件在受控条件下被损坏,以检验该科学原理是否在实践中有效。结果是最令人满意的:现实的损害可以完全治愈,没有留下任何弱点。经过治疗后,原型能够完全恢复他们的任务。
Bram Vanderborght教授brubotics和弗兰德斯:“研究结果开辟了广阔的前景。机器人不仅可以变得更轻、更安全,而且还可以独立工作更长时间,而不需要经常修理。
自愈式软气动机器人。Seppe Terryn,Dirk Lefeber,Joost的效果照明装置,Guy Van Assche和Bram Vanderborght。