新的软机器人真的很吸引人。

EPFL科学家创造了第一个功能机器人完全由真空动力：由软积木，它移动通过空气吸出来。机器人可以重新配置来执行不同的任务，比如攀爬垂直墙和抓取物体。

这个新机器人很糟糕：为了移动，空气必须从它的各个部件中吸出。受到肌肉收缩的启发，当施加负压（真空）时，它的单个软成分被激活（它们崩溃）。机器人利用吸力抓取物体或贴在光滑的墙壁上进行攀爬，因此由于真空的独特特性，它能真正实现各种任务。该机器人可以重新配置，以执行不同的任务，使其高度模块化和多功能的，具有广泛的应用在研究和工业。这项发明今天发表在科学机器人学上。

“我们是一个全功能的机器人，完全是由真空，它从未做过的事，说：”EPFL机器人专家Matt罗伯森致力于该项目的。“以前的工作表明，单独的部件由真空驱动，但从来没有在一个完整的系统。”SMT贴片加工

真空驱动的组件是机器人技术最近的一个补充，更重要的是，它们是安全的。今天，市场上的大多数执行器都是通过施加正压力，即通过向组件中注入空气来激活的。但含正压要求刚性高压气动，这也带来安全威胁：在极端情况下，会发生爆炸。相比之下，真空驱动的驱动器是安全的，柔软的，简单的建造。

“更重要的是，我们的软积木设计为即插即用，所以最终我们可以从相同的基本单元组装机器人的几种类型，说：”EPFL科学家和首席研究员Jamie Paik。他们可以重新配置，执行不同的任务，如爬行，抓罐，爬上垂直墙。

五模块机器人可以像触手移动；四模块机器人与吸夹可以抢的对象，然后把它放在一个目标；三模块机器人可以爬在地上；两模块机器人可配备吸盘脚爬光滑的、垂直的表面，如玻璃。新机器人的巨大的通用性可以被用来研究运动和将来在工业上的应用。

这项研究的部分资金由教育机器人。