“”无人机自主

如果你是一个攀岩者，登山，跑步，跳舞，或任何人谁喜欢记录自己的运动时，一个人无人机的同伴现在可以做所有拍摄你完全自主。

skydio，三藩启动三麻省理工校友创办，是商业化的自主视频采集机-被称为为“selfie雄蜂”跟踪和电影的主题，而自由航行的任何环境。

被称为R1，无人机配备了13个摄像头，捕捉全方位视频。它通过一个应用程序启动或者登陆。在应用程序上，R1也可以预置到一定的拍摄和飞行条件或手动控制。

为R1的概念开始形成近十年前在麻省理工学院，那里的创始人- Adam Bry SM 12，Abraham Bacharach PhD 12，Matt Donahoe SM 11第一次见面，工作先进，获奖的自主无人机。skydio推出2014和释放R1本周消费者。

“我们与我们的第一个产品，目的是提供一个自主飞行的摄像头，了解你在哪里的承诺，了解现场周围，并能自己捕捉的视频你不能够得到的，”Bry说，skydio的联合创始人兼首席执行官。

深刻理解

现有的无人机，Bry说，一般需要一个飞行员。一些提供飞行员辅助功能，帮助人类控制器。但是，有一个汽车自适应巡航控制，自动调整车辆的速度从前面的车保持安全距离的等效，Bry说。skydio，另一方面，“就像一个四级的自主无人驾驶汽车，”他说，指的是汽车自动化第二最高水平。

R1的系统集成了先进的算法组件生成的感知、规划和控制，为它提供了独特的情报”，类似于一个人怎么会在一个环境中，”Bry说。

在感知方面，系统使用计算机视觉来确定物体的位置。使用一个深层的神经网络，它对每一个物体进行信息汇编，并通过衣服和尺寸来识别每个人。“每个人看到它，它构建了一个独特的视觉识别告诉人们除了把焦点集中在正确的人，”Bry说。

数据输入到一个运动规划系统，它强调主体的位置和预测他们的下一步行动。它也承认在一个地区的机动限制，以优化拍摄。“所有的信息都是不断权衡和平衡…捕捉流畅的视频，”Bry说。

最后，控制系统接收所有信息实时执行无人驾驶飞机的计划。“没有其他系统有深度的了解，”Bry说。其他可能有一个或两个组件，“但没有一个完整的，端到端的，自主的[软件]堆栈设计和集成在一起。”

对于用户来说，最终的结果，Bry说，是一种无人机的使用作为一个摄像头程序简单：“如果你觉得你的iPhone拍照，你应该舒适使用R1捕获视频。”

用户将无人机在地面上或在他们的手，并挥笔在skydio APP。（手动控制选项也可用）R1启动，识别用户，并开始记录和跟踪。从那里，它完全自主操作，停留在离主题10英尺到30英尺的地方，自主地，或300英尺远，手动，这取决于无线网络的可用性。

当电池电量不足时，应用程序通知用户。如果用户不响应，雄蜂将找到一个平坦的地方降落。飞行后，可以持续约16分钟，取决于速度和使用情况-用户可以存储捕获的视频或上传到社会媒体。

通过应用程序，用户也可以在几种电影模式之间切换。例如，在“球场模式”中，对于野外运动，无人机停留在上面并围绕动作移动。用户还可以引导无人驾驶飞机在哪里飞行（在前面，到一边，或者不断地绕轨道飞行）。“这些地区我们现在致力于增加更多的能力，”Bry说。

重量轻的雄蜂可以装在一个普通背包里，运行大约2500美元。

Skydio以翼

Bry来到麻省理工2009，“当它第一次可能采取[爱好]飞机把超级强大的计算机和传感器上，”他说。

他加入了由无人机自主专家Nick Roy领导的强大的机器人小组。在那里，他遇到了巴卡拉克，现在skydio的首席技术官，他当年是一个团队，无人机自主minihelicopter国际大赛，通过模拟核危机之后获得协会。Donahoe是一个朋友，在麻省理工学院媒体实验室在读研究生。

2012，Bry和巴卡拉克帮助建立自主控制的算法，可以计算出飞机的轨迹，确定其“状态”的位置，速度，和加速度的物理定位。在一系列的试验飞行，一架无人机运行他们的算法将在柱子在停车场麻省理工学院的塔中心下通过约翰逊运动中心。

这些经验是skydio，种子Bry说：“skydio ]的[技术的基础，而如何所有的技术工作，怎么谈到一起的食谱，都开始在麻省理工学院”。

毕业后，在2012，Bry和巴卡拉克在产业带的工作，在谷歌的Project Wing送货无人机倡议-罗伊被谷歌掌舵项目前几年登陆。看到一个自主的需要在无人驾驶飞机，2014，Bry，巴卡拉克，和skydio多纳霍成立实现愿景”无人机[可以]跨行业的巨大潜力和应用，”Bry说。

在第一年，三位创始人曾巴卡拉克父亲的地下室，让“帮了院子里的工作换取免费租的，”Bry说。团队利用现成的硬件构建了一个“非常丑陋”的原型。“我们开始用[直升机]框架把媒体中心电脑和USB摄像头。管带着一切，”Bry说。

但这一原型使该公司在2015年度获得了300万美元的种子融资。在接下来的几年里，新增资金总额超过7000万美元——帮助该公司雇佣了来自麻省理工学院、谷歌、苹果、特斯拉和其他顶尖技术公司的工程师。

多年来，这家初创公司在世界各地对无人驾驶飞机进行了精加工试验，试验了高低海拔、大雪、大风和极端高温和低温。“我们真的试图敲系统很难验证它，”Bry说。

运动员，艺术家，检查

Skydio的第一个产品，早期的购买者主要是运动员和户外爱好者们记录比赛、训练、表演或。例如，skydio曾与Mikel Thomas、奥运跨栏选手来自特立尼达和多巴哥，谁用R1来分析自己的形式。

然而，艺术家，Bry补充说：“也有兴趣，有创意的元素在里面。我们有人制作音乐录影带。那是在车道或森林里。他们跳舞，四处走动，摄像机会对他们做出反应，创造出本来就不可能得到的酷内容。

在未来，skydio希望找到其他的应用，如对商业房地产，电源线，和损伤的能源基础设施。“人们都在谈论使用无人机对这些事情，但他们必须手动飞行，它不是可扩展的和可靠的，”Bry说。“我们要在时尚的方向，鸟的装置，是安静的，可靠的，和智能，和人们舒适的在日常生活中使用。”