新闻机器人像鸟一样飞翔

第一个机器人鸟,像robird是在屯特大学开发的飞行和作战的现在。然而,起飞和降落像鸟或不对称翅膀拍打是不可能的。分享列奥纳多达文西的梦想,Stefano Stramigioli教授想对扑翼飞行器发展新理论,导致下一代机器人鸟。为此,他获得了欧洲研究理事会的高级赠款,价值280万欧元。

鸟儿们飞翔的轻松,使达·芬奇梦想着在十五世纪也能做到同样的机器。有固定翼的飞机工作得很好,但这是一个真实的版本:扑翼飞行。模仿鸟翅膀的动作,考虑到复杂的空气流动,是另一回事。的robird®,在斯特拉米杰利集团开发的,是向前迈出的重要一步。这是一款机器人猎鹰,通过分拆公司的清晰飞行解决方案在商业上获得。它已经赢得了欧洲技术转让奖。

在他的新研究项目,Stramigioli想走得更远:“我们仍然不明白的三维流动不够好。如何控制这个动态和设计能够处理它的机器人,是下一步。我们还不能做的是像鸟一样起飞和降落,用不对称的拍动翅膀飞行或者自动适应水流;

理论与风洞试验

下一代机器鸟的发展始于新的理论见解。Stramigioli想用所谓的端口哈密顿系统理论:它提供了一个功能强大的方式相结合的多物理域和控制理论,描述在机翼表面发生的需要,例如。基于新的见解,Stramigioli想测试在风洞机翼部件。他五年计划的最终目标是一只新的机器鸟;

多学科团队

为了让这个梦想成真,Stefano Stramigioli成立了一个跨学科的团队,包括Prof Kees Venner(工程流体力学),教授Arjen van der SCHAFT(格罗宁根大学,端口哈密顿系统理论)、Prof Dannis Brouwer(柔性系统力学),Prof Hans Zwart(无限维系统)和Prof Gijs Krijnen(仿生传感器和执行器)。

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