研究人员设计了可以自己移动的“软”机器人
如果星球大战R2-D2机器人是你的想法，再想想。由休士顿大学的工程师研究人员报道，一种新的软机器人班，由超薄的传感、驱动电子和温度敏感的人工肌肉，可以适应环境和爬行，类似一个蠕动或卡特彼勒的运动。
存江宇，Bill D. Cook机械工程助理教授，潜在的应用范围从手术和康复的搜索和在自然灾害或在战场上抢救说。他说，由于机器人的身体随着周围环境的变化而改变形状，所以它可以在狭窄的裂缝中滑动，在地震或爆炸留下的废墟中寻找幸存者。
他说：“他们感觉到环境的变化，适应了过去。”
这些软机器人，由软的人工肌肉和超薄变形的传感器和致动器制成，比传统的用于自动化和其他物理任务的刚性机器人具有显著的优势。
研究人员称，他们的研究成果发表在《高级材料》杂志上。“很多生物，如完全软兼容体没有任何刚性部件尺蠖（例如，骨头），适应它们的形状和独特的运动行为的形态表现出前所未有的能力，”他们写道。
传统的软机器人缺乏适应环境或自行移动的能力。
原型自适应软机器人包括液晶弹性体，掺纳米炭黑增强导热系数，为人工肌肉，结合超薄网状伸缩热执行器和硅基光传感器。热致动器提供热量以激活机器人。
这个原型很小——28.6毫米长，或者仅仅超过1英寸——但是Yu说它可以很容易地放大。这是下一步，随着各种类型的传感器的实验。虽然原型使用热敏传感器，但它可以使用由光或其他线索激活的智能材料，他说。
于说：“这是同类产品中的第一种。”“你可以使用其他传感器，这取决于你想要它做什么。”
除了玉，共同作者包括程俊望、Kyoseung Sim和Zhoulyu Rao，所有 ；哦；Hojin Kim和莱斯大学的Rafael Verduzco；北京大学的金晨；于航丽，Weiqui Chen，吉舟松浙江大学 。
这项工作是由美国国家科学基金会和美国化学学会石油研究基金会博士研究的新资助者格兰特资助的。