在空中和地面上，合作对DARPA的成功准则至关重要。

2月的一个清晨，在亚利桑那州的尤马沙漠，一大群无人驾驶飞行器装备了DARPA在被拒绝的环境系统或代码中的协作操作，成功地执行了任务目标，即使通信处于离线状态，GPS也不可用。

一个接一个地，六个RQ-23虎鲨起飞，船上安装了一系列传感器。在美军尤马试验场的跑道旁，一个小型作战中心的任务小组跟踪了这架飞机，并在一张航空地图上跟踪了多达14架额外的虚拟飞机。顶石示范配对项目执行者雷声公司的软件和自主算法，以及约翰霍普金斯大学应用物理实验室的白部队网络，以创建一个现实的、真实的/虚拟的/建设性的测试环境。在四次演示运行期间，团队激活了各种虚拟目标、威胁和对策，以了解虎鲸在次优条件下完成目标的能力。

DARPA战术技术办公室代码项目经理Scott Wierzbanowski说：“飞机如何在退化条件下继续协同工作是该项目最具挑战性的方面。”“目前的程序要求每个无人机在战场上至少有一个操作员。配备了代码，一名操作员可以指挥多架飞机；在被拒的环境中，飞机继续朝着任务目标前进，协作并适应缺陷。

在此之前，如果操作员失去了与无人机的通信，系统将恢复到其最后一次编程任务。现在，在代码范式下，系统团队可以自主地共享信息和协作，以便在不同的目标或威胁出现时适应和响应它们。

Wierzbanowski说：“代码可以移植到现有的无人机系统中，并进行协作操作。”“代码是一个政府拥有的系统，我们正与空军研究实验室和海军航空系统司令部的合作伙伴密切合作，以使彼此了解成功和挑战，并确保我们不会重复工作。最后，我们的服务合作伙伴将充分利用我们所做的工作，并增加他们需要的内容。”

演示中使用的Tigershark是代码的代理资产。每架飞机的速度和性能约为计划进行集成的飞机的十分之一，但显示出对更大平台的可追溯性。白军网络所带来的建设性和虚拟威胁和影响会根据Tigersharks的能力进行适当的扩展。

“从计算机和车辆的角度来看，很容易将代码软件从一个平台移动到另一个平台。它可能是有人驾驶的飞机，无人驾驶的飞机，或者地面车辆，”J.C.Led_说，他是空军研究实验室自主性的技术顾问。“代码的概念是基于游戏的战术，因此您可以相对轻松地创建新的战术，以便从任务到任务。”

美国海军航空系统司令部（Navair）将在国防高级研究计划局（DARPA）今年结束该机构在该项目中的作用后接管代码。它已经建立了一个在整个开发过程中测试的算法库。

“我们建立的实验室不仅仅是为了海军或海军航空。海军空战中心飞机分部（NAWCAD）自主战略主管斯蒂芬·克拉奇诺维奇（Stephen Kracinovich）说：“我们正在努力使我们的能力在整个国防部社区都可用。”“如果陆军想要利用DARPA原型，我们不仅要向他们提供软件，而且要提供一个开放的开发环境，其中包含已经处理好的所有安全协议。”

克拉奇诺维奇说，纳瓦卡德有一批对该系统有实际操作知识的人，并准备帮助将该能力移植到国防部的任何其他实体。这种轻松的转换使代码技术走上了一条清晰的道路，以帮助部署的服务成员，使协作的自主系统能够在有争议和被拒绝的环境中运行，而很少有人进行监督。