offset寻求在虚拟环境中加速Swarm策略的建议

DARPA正在为第四个Swarm Sprint在其进攻性的Swarm-Enabled战术（补偿）计划中征求创意建议。offset设想了由250个协同自治系统组成的集群，为城市地区的地面部队提供关键能力，在这些地区，诸如高层建筑、狭窄空间和有限的视线限制了基本通信、传感、机动性和自主作战。

Swarm Sprints旨在鼓励快速创新和不断融合突破性技术。五个核心冲刺中的每一个都强调一个关键的抵消推力领域——群体战术、群体自治、人类群体协作、虚拟环境和物理试验台——以最终实现群体系统能力的跨领域突破。

第四个Swarm Sprint包含两个主题领域：在偏移虚拟环境中开发合成技术和识别人工智能（AI）的应用，以发现和学习新的Swarm策略。

对于第一个主题领域，提议者将寻求开发和实施模拟中的综合能力，代表潜在的未来技术，例如分布式“穿透墙”传感器、被动群通信或增强的传感器/计算阵列，以启用和演示新的群策略。所提出的技术可以是实验室中正在原型化的近期进展，也可以是主要是概念上但物理上有基础的远期想法。

第二个主题领域是利用人工智能加速群策略设计的特设冲刺，冲刺者将通过对偏移虚拟环境的增强应用人工智能框架来发现、学习和强化新的群策略。

DARPA战术技术办公室（TTO）的项目经理Timothy Chung说：“通过抵消，我们正在扩大作战人员可用的战术，利用自主系统的进步来应对城市环境中的复杂挑战。”“今天在虚拟环境中探索和开发Swarm技术，可以为未来的现实世界突破能力带来深刻的见解和影响。”

DARPA还将第三次Swarm Sprint的单独合同授予卡内基梅隆大学和Soar Technology Inc.，每个公司都将专注于开发先进的Swarm战术。

第三个Swarm Sprint旨在增强补偿生态系统中不断增长的群体战术集合，采用不同种类的空中和地面机器人，并探索创新技术，以增强人类群体协作或人类如何与自主群体互动。