优化机器人工作场所

优化机器人工作场所

凯斯韦斯特预备役大学的工程师们正与另外两所大学的合作伙伴和一家位于密歇根的意大利公司合作,研究、预测和优化未来机器人与工厂中的人类同事的互动方式。

虽然自20世纪60年代初机器人问世以来,机器人越来越多地融入制造业,但真正的人类机器人工作场所协作仍处于早期阶段,直到最近才受到学者们的认真研究。

大多数研究人员预计人类会做出更灵活的决策,而机器人则会在需要时通过提升重型工具或将正确的工具放在我们身边来做出贡献。

“你可以在装配线上看到更多的情况,在装配线上,人类正在制造一台发动机,把火花塞拧进发动机机体,机器人在正确的时间将正确的工具和零件交给他,”机械和航天工程系主任、英国宇航学院凯迪·斯特利教授罗伯特·高说。花匠。

高代表了一个新的国家科学基金资助项目的案例西储备,研究了制造工场机器人人机协作的各个方面。他和其他研究人员也在2018年早些时候为国际生产工程学院的《制造与技术》杂志撰写了这一概念。

高说:“但这也要求机器人“了解”或解释人体的肢体语言和手部动作,预测下一步要做什么。”“因此,它需要使用传感器、计算机模型和人工智能,我们将开发这些传感器、计算机模型和人工智能,以帮助机器人安全高效地与人类操作员协作。”

高说,随着机器人工人从事更危险的工作,这种合作可以使工厂更安全、更高效。机器人也可以帮助训练新工人,因为它已经“知道”了最近雇用的人类可能还在学习的任务需要什么工具和零件。

高和他在凯斯西部保护区的团队将“专注于机器人与人类协作的预测部分”,这部分意味着要弄清楚如何教机器人助手在各种不同的工作环境中可靠地识别有时随机的人类运动。

智能工厂项目的智能人类机器人协作得到了国家科学基金会150万美元的国家机器人计划拨款的支持。包括密苏里理工大学和佛罗里达大学在内的三个学术合作伙伴将分享NSF基金。

该项目的工作将在位于密歇根州的Cosorizio Macchine Uensili(Comau)、意大利都灵制造商和意大利国家研究委员会智能工业技术与系统研究所(Institute of Intelligent Industrial Technologies and Systems for Advanced Manufacturing)的车间进行评估。

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