任务控制如何利用机器人成功地恢复空间站的全部能量

任务控制如何利用机器人成功地恢复空间站的全部能量

5月2日,星期四,位于休斯顿约翰逊航天中心的美国宇航局任务控制中心的机器人地面控制器成功地用一个备用的机器人操作系统替换了国际空间站上一个失效的主总线交换单元(MBSU)。替换故障单元的行动是利用空间站的Canadarm2和Dextre进行的,这两个都是加拿大对国际空间站的贡献。

利用复杂的机器人工作来进行关键性的维护可以让宇航员花更多的时间进行科学实验,并帮助开发更好的技术和程序,以便将来在近地轨道以外进行人类和机器人的探索。

“开发新的机器人系统对于在2024年前让我们的宇航员重返月球极其重要,”机器人操作系统官员MikeFerullo说。“我们正在用右旋和卡纳达尔姆2开发的技术和方法直接适用于未来的任务,任何月球任务的建造和修复将尽可能由机器人完成。这是一个非常令人兴奋的时间参与空间机器人。

右旋机器人是一种多功能机器人,用于对空间站进行日常维护。配备灯光、视频设备、一个工具平台和四个刀架,Dextre的双臂设计和精确的处理能力减少了太空行走在轨道实验室外进行维护的需要。

Canadarm2是空间站的机械臂。它被用来运送补给、设备、右旋糖甚至宇航员。机械臂还用于捕获来访的航天器并将其连接到空间站。

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机器人技术工作的完成是MBSU第二次在不需要太空行走的情况下被交换出去。

费鲁洛说:“之前的替换使我们能够检查不同的手臂配置和我们将其拉出的力量。”“我们所做的每一次操作都能让我们更好地了解如何在未来的维修和有效载荷的支持下继续前进。”

4月29日,该站的MBSU-3(该站主干桁架结构上四个配电盘之一)发生故障,使该站的电力供应减少了近25%。故障发生后,电站机组在电站的Unity连接模块(节点1)中安装了一系列跳线,以将电源重新路由到实验和硬件,并确保对电站持续运行的影响有限。

“安装电源跳线可以恢复几个关键设备,”电力和热力飞行控制器杰伊·鲍彻说。“尽管跳线有助于继续空间站的运行,但更换故障单元将需要重新获得美国机械臂捕获预定发射的SpaceX龙货运飞船所需的冗余电源。”

Dragon于5月4日成功发射,两天后被捕获并安装在空间站面向地球的一侧,向国际空间站运送了5500多磅的研究、船员用品和硬件。

资料来源:Mark Garcia,Mori Associates

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