建立机器人动物的人

他发展出行走机器人动作就像活着的生物︰ 马可 · 哈特是机器人研究所和智能系统和社会对科学院士助理教授。一天他的机器也许能够开展的卑微和危险工作宁愿避免人类。

虽然手机动物似乎有点不情愿︰ 最新的发展，走出车间在 ETH 的机器人系统实验室移动像一个真正的生物。三十一岁助理教授哈特给机器人小狗在他面前小跑锋利的推;机器稍前及时重新找到它的平衡避到一边。

像手机动物，哈特也似乎有两只脚牢牢地在地面上。他给人的印象是究竟在哪里，他想要︰ 在国际上声誉研究所和一些负责任的态度。他示范与手机动物似乎几乎像一个人与机器之间的舞蹈。而这正是创新所在︰ 由哈特和他的团队在机器人系统实验室开发的步行机器人有反应作为那些人类或动物的同行灵活的关节。手机动物可以爬楼梯、 跳和缓冲着陆。SMT贴片加工

工业视察和救援任务

“我们想要一个机器人，可以克服障碍，迅速地走动，仍是艰难的和节能的”强调 · 哈特，是 12 人研究小组。StarlETH，以前的星之间行走机器人，满足大部分的这些标准，但手机动物是强大得多，在无法通行的地形和粗糙的气候适合使用。有的只是 30 公斤的总重量，手机动物可以易于携带及部署由单一经营，尽管它壮丽的大小。由于其注册的传感器，手机动物映射及其周围地区不断，让它来规划和实施其行动完全自主。

哈特被深信，行走机器人可以用在许多不同领域的几年内，特别是在工业设施，对搜索和救援行动在高山地区和挖掘;例如，为我检查。”机器人会去任何地方，是危险的人，或工作条件都非常糟糕，”解释机械工程学位。

欢迎支持

手机动物应归功于其存在部分科学社会资金方案。哈特被授予的抢手国际广告研究金在 2014 年。他将每年到 2019 年他研究促进会收到 CHF 100,000。”对我来说，这个奖学金是一个独特的机会以发展东西所不能达到与普通的资源，”解释研究员，最初从瑞士东部。这是热情的事情，他投入极大 — — 明确由他参与阿尔戈斯的挑战，由能源公司共发展自主机器人用于海上石油和天然气地盘的视察国际竞争。哈特的研究小组就已经在法国测试手机动物的实用性在阿尔戈斯的挑战。

“每个人都，准备在 6 上午去每天早上，”哈特说。”即使我们回到我们的住宿后，我们将仍然继续下去直到 2 上午在早上工作。当有人工作这多自愿，看来，他们可能会活出一个童年的梦想 — — 建筑与乐高更精密的版本。所以，这是案件哈特吗？瑞士国家科学基金会出版物中的童年照片表明他喜欢组装、 锯切和挖掘的东西即使在年轻的时候。

最好的大学工作

“它是我很早才对，我想要在 ETH 清楚，”他说。在学校，他是科学与计算尤其感兴趣。最后，他解释说，他决定在机械工程上”因为它是一个广泛的领域”。在他的研究，他专门讨论他的留意，除其他外，航空航天和控制技术，和后来移居微型机器人。他重点转向行走机器人只在他的硕士学位。

2015 年 10 月以来，他一直机器人系统助理教授。学生支持是特别关注对他来说，无论是通过学生工作或通过 ETH 导师制，在每个学生分配个人顾问是一位教授和满足他们几次每个学期。身为组长，他也负有相当的责任，为他的研究团队:”我必须确保我们的实验室生产的出色工作，吸引有才能的研究者和，可以支付他们相应。我也必须认清趋势，这样我们可以成为国际上成功”。这不是压力很大吗？哈特摇了摇头:”它的乐趣。我们的完美协调的团队优秀的研究者。为 · 哈特，很显然，他将仍然工作在 ETH 在 10 年的时间。”在机器人技术领域，ETH 是最好的世界 — — 如果不是最好的大学之一。

机器人作为足球裁判员

有哈特特别想要开发一个超级机器人吗？他摇摇头:”每个机器人应为特定目的。这个最终的机器人不是很实用。”哈特是当然意识到的各种担忧他的机器可以触发 — — 担心失去工作或机器人将用于军事目的。他敏锐地回答是:”任何机可用于军事目的，”他强调。它是重要的是创造必要的法律条件，以防止滥用。同时，社会应该也适当准备的机器人越来越多地使用。”新技术一直是威胁到就业机会 — — 但同时，他们还创造了他们和方便人们的生活”。

当，像 · 哈特，你的日常生活围绕着以下你的创造性本能，有一种在实验室外的生活吗？”当然，”笑着说哈特。那是他只会说虽然;他是相当保留讨论自己时，似乎更喜欢待在镁光灯。一个具体的问题，然后︰ 他有一种业余爱好吗？”足球，”他回答说，快如枪。

Hutter 发挥漂亮的比赛，因为他是五岁;此刻他弹 FC Flawil。当它发生时，球场是人类和机器人能够和平共存区︰ 作为球员前者，后者作为裁判。人类可以享受所有的乐趣，虽然机器人处理更繁重的工作。那就是，毕竟，机器人 — — 做肮脏的工作的目的。