日本的第一个反爆炸联合开发远程操作移动机器人

三菱重工有限公司 (总部︰ 港区、 东京、 主席和首席执行官︰ 宫永俊一，以下简称三菱重工) 和千叶工业大学 (总部︰ 港区，东京，董事长︰ 小寒 Setokuma，以下简称 CIT) 联合开发远程操作的”樱花号 2 （反爆炸模型）”机器人功能大大降低电气火花或热的创作可以造成爆炸或火灾存在易燃气体时的风险。它是第一次移动机器人在日本可以进行远程操作，通过无线方式或电线被正式认证为反爆炸。将安全、 高效的数据收集、 检查和轻的工作，要求设备要反炸药如隧道内发生意外和石化厂的环境中开发应用程序和需求。

CIT 已建立在应用程序中的核电站事故决议支持活动等经验开发的”樱花 2 号”机器人基于机器人并利用三菱重工的广泛的技术能力，在工业领域中实现了先进的防爆设计。它收到外包支持和援助”项目开发系统来处理基础设施维护管理的社会挑战和 renewal”(1) 的新能源和工业技术开发组织 (NEDO) 和通过反爆炸模型检验的技术机构的工业安全 (TIIS) 在日本。此外，它被计划获得基于广泛采用在欧洲和世界各地的 ATEX 指令的防爆认证。

为了使机器人反爆炸，套管，耐压反爆炸房屋组件，例如锂离子电池和 BMS （电池管理系统） 和电器配件等电机及控制器的套管有内部压力高于外部的气氛，给两个折叠内部压力加上耐压防爆保护。这意味着，易燃气体的物品不能渗透到内部的压力不同，套管和如果套管内部压力下降，例如如果套管损坏，这检测到电源被切断了。由于电池的储电受保护，由 IDEC 公司共同开发，耐压防爆套管 (总部︰ 淀川区、 大阪、 主席兼首席执行官︰ 都市 K.两)、 风险的点燃气体电气火花或热已经大大降低。由于其先进的抗爆设计机器人高爆性扩散的氢气，可以操作，可以用于 1 区危险 areas(2)。

它希望，机器人可在许多情况下，除了应用程序如甲烷气嘴在开挖和隧道事故高危的点火或车辆燃料泄漏发生爆炸。在将来，很多社会的基础设施，建成后的高增长期和石油精炼厂、 化工厂和发电厂等工业基础设施的恶化将会加速，增加了对人和社会的损害风险。因此，需要越来越多的机器人，可以对异常进行调查并执行轻的工作紧急检查和快速恢复时的灾害，以及为防止和限制灾害。也是在新的油田设施或油等应用程序中使用机器人的趋势和化学有关的设施，开展工作这种检查在低成本、 高精度是人在工作，例如高空工作很难在地方或在限定区域。

致力于激发来自四面八方之际樱花号 2 机器人 （反爆炸模型） 的发展需求，三菱重工和 CIT 将力争进一步扩大应用，揭示潜在的需求，与开发抗爆机器人手臂和自动驾驶机器人等倡议。

（1） 研发的主题”项目，开发系统来处理基础设施维护管理和重建的社会挑战 / 基础设施维护管理机器人技术和无损检测设备的开发 / 研发探测机器人为易燃的气体环境用”是一个 4 年计划，其中 FY2014 到 FY2015 是外包的项目和 FY2016 到 FY207 是一个支助项目。

（2） 第二个三个危险区域分类︰ 一个危险的气氛很可能在正常操作中发生的地方。适用于几乎所有危险的场所，其他比内油品储罐 （0 区）。

关于三菱重工有限公司

三菱重工有限公司，总部设在日本东京，是世界领先的重型机械制造商之一。三菱重工的产品和服务的丰富的产品阵容包括造船、 电厂、 化工厂、 环保设备、 钢结构、 工业和一般机械、 飞机、 太空火箭和空调系统。