新机器人克服障碍

学生在比勒费尔德大学的应用科学已经研制出”Ourobot”。/ 由比勒费尔德大学的应用科学和 CITEC 研究员教授负责监督他们的项目。

它看起来像自行车链条，但只是十二段约一个拳头的大小。在每一段的电机。这描述了差不多四个光棍的学生在计算机工程，约翰 · 施罗德、 阿德里安 · Gucze、 西蒙 · 拜尔和马特乌斯 Wiltzok，在比勒费尔德大学的应用科学的机器人。该项目是由教授博士阿克塞尔 · 施耐德的比勒费尔德大学的应用科学和 Jan Paskarbeit 从比勒费尔德大学监督。新的视频介绍了机器人。

与其他类似机器人的区别在于”Ourobot”是发现在其链段，使它能够检测并克服障碍的压力传感器。顺便说一句的机器人，名字的灵感描绘吃自己的尾巴，衔尾蛇蛇古代埃及的象征。”目前 Ourobot 只能向前移动，不能管理曲线，然而，但其传感器可以检测到的障碍，如一本书，和可以遍历它们”，解释了 Jan Paskarbeit。这，背后的控制机制即单个链链接以滚过障碍物，进行交互的方式涉及到复杂的数学任务。”这是非凡的学生如何解决这个难题”，阿克塞尔 · 施奈德说。那位教授增选的院士 CITEC 也在卓越中心发展”威吓”，一个行走机器人带领一个大型项目。”那里是 Ourobot 目前没有具体应用。这是一项可行性研究，意义基础研究”，解释了施耐德。这也使得该项目例外，，因为在应用科学大学学士学位项目通常面向应用的。”然而，这并不排除基础研究项目，恰恰相反，我们融入学生早研究项目”，添加施耐德。

与大学的合作继续在生物，共同提供的比勒费尔德大学、 比勒费尔德大学的应用科学硕士学位。智神星 Wiltzok，从事的项目，现在正在参加这门课程。他和他的同事感染由”机器人病毒”，和所有热衷于继续在这个领域工作。

团队的一个重要亮点是在今年 5 月举行的斯德哥尔摩 ICRA 国际机器人会议的访问。研究论文 Ourobot * 是会见那里极大的兴趣。还有很长的路要走，然而前 Ourobot 结束，该项目, 的因为它是不断在发展。监事的愿景是以工作在两个维度”进入第三密度”，目前机器人为施耐德解释。”我们想要发展积极改变它的形式，能适应其环境像变形虫，能够拉伸和缩小再次机器人”，描述了这位教授。这种方式，Ourobot 可以穿过狭窄的地形和克服障碍，通过不同的动作。该团队已设计的不同变体的新的 3D 版 Ourobot，类似于一个球或一条蛇。在这一领域，然而，还有许多研究要做。