自然规模卡特彼勒软机器人是供电和用光控制

物理系在华沙大学使用液晶弹性体技术，最初在佛罗伦萨，镜头研究院研究人员证实仿生微型机器人能够模仿自然规模卡特彼勒态。15 毫米长而软机器人收获来自绿色光的能量，由空间调制的激光束控制。除了行驶在平坦的表面上，它可以也爬上斜坡，从窄缝中挤过去和运输荷载。

几十年来科学家和工程师一直试图建立机器人模仿运动在自然界中发现的不同模式。大部分的这些设计有刚性骨骼和关节驱动的电动或气动执行机构。在自然界中，但是，大量的生物导航它们的栖息地使用软体-蚯蚓、 蜗牛、 昆虫幼虫可以有效地移动在复杂环境中，使用不同的策略。迄今为止，尝试创建软体机器人都限于规模 （通常几十厘米），主要由于在电源管理和远程控制的困难。

液晶弹性体 (LCEs) 都能表现出大的形状变化与可见光的光照条件下的智能材料。与最近开发的技术，就可以成任意三个三维形式与预定义的驱动性能模式这些软性的材料。光致变形允许一个单片的本土经济结构来执行复杂的操作，没有许多离散的作动器。

从获 （意大利） 和剑桥大学 （英国） 的同事从华沙大学研究人员现已发展光电机械液晶弹性体的单片设计自然规模软毛毛虫机器人。机器人的身体是由光敏感弹性体条纹和图案的分子排列。通过控制旅行的变形模式机器人模仿不同的步态，其天然的亲戚。它也可以走上斜坡，从缝中挤和推对象一样重十倍其自身质量，表明它有能力履行在具有挑战性的环境，并指向未来的潜在应用。

-设计软体机器人呼吁其力学、 电源和控制中的完全新范式。我们才刚刚开始向自然学习，转变我们设计的方法，对这些出现在自然进化-说彼得亚雷 Wasylczyk，团长在华沙大学波兰，领导这个项目的物理系的光子纳米结构设施。

研究人员希望，反思材料、 制造技术和设计策略应开拓新领域的软机器人学中微型和毫米波的长度尺度，包括游泳 （上表面和水下），甚至传单。