机器人团队学会一起工作，没有碰撞

当机器人制造的机器人团队的行为，他们首先建立算法，重点目标任务。然后，他们围绕这些主要算法的安全行为，以保持机器运行到彼此。每个机器人基本上给了一个看不见的气泡，其他机器人必须远离。只要没有任何涉及到泡沫，机器人就不会有任何问题。但这就是问题开始的地方。

“当你有太多的机器人在一起，他们太专注于不相互碰撞，最终他们只是停止移动，”佐治亚理工学院的机器人专家Magnus Egerstedt说，对机器人和智能机器的佐治亚理工研究所所长。”他们的安全行为接管和机器人冻结。他们不可能去任何地方，因为任何运动都会导致他们的泡泡流行。”

Egerstedt创造了一个解决方案。他的团队的新算法允许任何数量的机器人在彼此英寸的移动，没有碰撞，完成他们的任务-在他的实验室地板上的交换位置。他们是第一个创建这样的微创安全算法的研究人员。

技术上讲，机器人使用的是一套安全状态和屏障证书确保自身安全设置每个停留在整个机动。

“每天都在说，我们已经使每个机器人的气泡尺寸尽可能小，”Egerstedt说。”我们的系统可以让机器人来完成任务，不打到对方做为原始行为的最小量的变化。”

在一个演示用四个机器人，实验室的机器的方法从四个不同的领域，在中间相遇，逆时针绕在几英寸的对方，然后风扇到相反的方向。在另一个演示中，八个机器人执行相同的任务，这一次在分散前顺时针旋转。而不是保持他们的距离，并采取很长的路要走，他们的邻居，机器人移动非常独立的地方，他们希望。

避免碰撞是没有什么新的机器人。和谷歌的自驾汽车几乎是无碰撞。

“但我们没有看到在一起道路自治汽车成千上万呢，“Egerstedt说。”机器人是非常保守的-他们想确保他们是安全的。你不能用今天的技术来打包州际公路。”

egerstedt还说了一些类似于这些算法可用于下一代空中交通管制。没有人引导气流，飞机将在领空权。

“如果我们计划更密集的包装的话，他们将不得不更安全。”

关于项目的介绍，“在团队的移动机器人无碰撞的连通性维护的多目标成分，”已经在今年的拉斯维加斯会议接受决策与控制。