敏捷机器人进化从俄勒冈州立大学的研究，旨在彻底改变机器人移动

迅速扩大的机器人程序，在俄勒冈州大学工程学院已经分拆了它第一次的企业之一，公司专注于腿的运动，可能会彻底改变机器人灵活性并使机器人去任何地方的人可以去。

公司，敏捷机器人，设在奥尔巴尼、 俄勒冈州和宾夕法尼亚州的匹兹堡;已经有几个最初的客户;将的许可证在俄勒冈州立大学，首先开发的一些技术，并计划在这科学基础上在他们的产品的研究和发展。

这种类型的流动性主要应用是包送货，公司官员说。长远来看，先进的流动性将使航运所以自动化和低廉的成本变得无关紧要，同时降低制造和生产成本在零售贸易开放大量新的机会。

乔纳森 · 赫斯特，机器人在俄勒冈州立大学工程学院、 敏捷性机器人首席技术官和腿运动的发展具有国际领先技术系副教授说:”这项技术将只会爆炸在某些时候，当我们创建车辆这样的自动化和机器人这么有效率的供货和装运是几乎是免费的”。

“很简单，双腿机器人可以去很多地方，车轮不能。这将是可以由您的遏制，和板载的机器人，将传递到您的家门口拉起的自主车舰队一天，一 365 年天 24 小时的分娩的关键。

“这种机器人能力将自由周末购物做家务的人，减少能源的使用，和给消费者更多的时间来做他们想要做的事情。它有效地带来高效的自动化的物流从国家艺术仓库出并进入世界。

这个远景会采取很多措施，公司官员说。

一些敏捷机器人第一次销售将会对其他学术和研究机构，社区成长的研究，培养新一代的工程师在这一领域，公司官员说。该公司现在提供的一个双足机器人名为”卡西”— — 类似于 2 月 8 日在大学地址在俄勒冈州的波特兰，俄勒冈州立大学的状态可见一斑主席爱德华 · 雷的原型版本。

凯西的机器人可以站、 操纵，而且采取不错的秋天不会破。这是一半的重量和比早些时候在俄勒冈州立大学开发的机器人更有能力。

“我们以前的机器人，ATRIAS，有电机能够抵御任何其他，是效率低下，”赫斯特说。”卡西之间，我们已经修复这个问题，并补充说︰ 方向盘，脚和一个密封的系统，它将在户外工作的雨和雪在我们继续我们的控制器测试。

电动机工作对另一个特定问题促使一些广泛的理论研究，要创建解决问题所需的数学框架。凯西的造成腿配置看起来很像一只鸵鸟或其他地面运行鸟。

赫斯特说:”我们不试图复制外观的一种动物，只是它使用敏捷、 高效和鲁棒性的动作的技术”。

“我们不在乎什么它看起来像，正在大多只是为了找出为什么大自然母亲做的事情一定方式。但即使我们不试图模仿形式，什么看起来非常像动物的腿我们研究的另一端出来。

卡西，建立了 16 个月，从美国国防部高级研究计划局授予 $ 100 万已经是腿机器人技术世界领先的创新之一。

公司官员说，他们计划在俄勒冈州的所有初始生产并将焦点上足机器人的商业应用，他们的业务。招聘预计研究、 生产和发展。

“机器人革命会带来巨大的变化，比许多人意识到，也许更早”赫斯特说。”我们希望敏捷机器人要那革命的很大一部分。我们想要改变人们的生活，使他们更好”。

公司官员表示，希望可以对研究基地和俄勒冈州立大学的学生教育助其生长，提供了所需的专门知识和训练有素的工作人员。OSU 已经获研究生学校中心评为最好的美国西部和机器人技术的研究和教育的国家第四个主要项目。

上个月，OSU 官员还宣布，大学将在最新制造美国研究所，提前机器人制造创新中心创始学术伙伴。这广泛的程序，与 14 个研究所是 $ 30 亿联邦和私人公司倡议，旨在加强美国在先进制造业的竞争力。

关于俄勒冈州立大学工程学院

俄勒冈州立大学工程学院是全美最大和最有生产力的工程节目之一。1999 年以来，学院的三倍多美元 3720 万其研究支出通过强调高度协作解决全球问题的研究。它是领先的标志性研究领域，包括精密保健、 清洁能源、 坚韧的基础结构和先进的制造;和有针对性的战略领域，包括机器人、 材料研究和干净的水。