用于卒中患者的治疗和诊断工具的机器人装置

最近的一项研究，隶属于公司介绍了脑卒中康复的一个新的机器人技术。他们的机器人辅助康复治疗，结合标准康复，预计将提高患者的生存能力中风。

这一突破性的研究已经由机械Sang Hoon Kang教授，航空航天和核工程与dgist及三星电子有限公司的Kyungbin Park博士Pyung Hun Chang教授合作公司

在他们的研究中，发表在5月的著名杂志的问题，IEEE神经系统与康复工程，康教授和他的团队开发了一个康复机器人系统，定量措施的自由度（DOF）3分钟人体前臂和手腕的阻抗。

利用阻抗估计装置，有权基于阻抗控制远端的内部模型（dimbic）的方法、基于团队能够准确地描述3自由度前臂和手腕的阻抗，包括惯性、阻尼和刚度，首次。

每年，估计有150000人患中风。中风引起的脑损伤是一种常见的生理反应。它是一种肌肉控制障碍，其特征是肌肉僵硬或僵硬，无法控制这些肌肉。痉挛通常表现为增加的牵张反射活动和机械关节阻力。

“dimbic法可用于协助定量和客观评价神经系统疾病，如中风，”康教授说。“这项研究的结果将打开机器人辅助康复在工作场所事故康复医院的新篇章。”

实验设置为估计的3自由度人体前臂和手腕的阻抗。

研究小组预计，从长远来看，该3自由度阻抗估计可以促进手腕和前臂的运动控制的研究和补充诊断的变化在手腕和前臂交叉耦合电阻后提供客观的阻抗值，包括。

这项研究得到了康复机器人、国家康复中心和韩国卫生与福利部翻译研究中心的支持。它已被选定为一个特色文章的IEEE。