林肯实验室进入许可协议，生产本地化的探地雷达。
麻省理工学院已与物探系统协议，公司（GSSI）开发的技术，有助于自主车辆导航的商业利用地下地质原型。在麻省理工学院林肯实验室的工程师，谁开发定位地面穿透雷达（国务院扶贫开发领导小组），表明土壤层，特征的岩石，和道路垫层可用于定位车辆的厘米级精度。在国务院扶贫开发领导小组已被用于保持甚至当雪、雾或粉尘掩盖了车道，地上的特点。
GSSI将建造并出售原型国务院扶贫开发领导小组系统。而自动驾驶汽车的开发者可能是最初的客户，公司的货运，提供设备和服务的建筑，采矿，农业也可能会发现在国务院扶贫开发领导小组能力的兴趣。
“这项技术可以显着影响的自动驾驶汽车行业，”Byron Stanley说，在国务院扶贫开发领导小组项目的首席研究员。”大多数自主车辆依靠光学系统，“看到”路面和周围的基础设施，以本地化自己。光学系统在晴朗的天气条件下工作得很好，但当积雪覆盖道路标线和路面或雾掩盖参考点时，它们的工作具有挑战性和危险性。即使在公平的条件下，当你的光学系统不工作时，有一个独立的传感器可以依赖，这会增加目前自主车道保持系统可靠性的几个数量级。这项技术可以挽救生命。”
国务院扶贫开发领导小组的传感器采用地下特征高频雷达反射产生一路的地下基线图。这个想法是，当一个国务院扶贫开发领导小组开车沿着一条路，数据可以作为一个参考图。随后经过国务院扶贫开发领导小组当前的地图，对车辆进行比较的参考图。参考地图可以与当前地图相关联，以创建车辆位置的估计。这种定位已被证明是准确的几厘米，在实时和高速公路的速度，即使在夜间在暴风雪。
2017自动车辆研讨会于七月11-13日在三藩期间，斯坦利和David Cist，研发副总裁；D在GSSI，展示了国务院扶贫开发领导小组的概念图，长期稳定性，和在7月11日的海报和“深潜”讨论会议次日下午能力。年度自动化车辆研讨会是世界上最大的会议，专门讨论车辆自主性问题。来自工业、政府和学术界的汽车自动化领域的领先研究人员和开发者谈到了技术创新、公共政策和影响安全车辆自动化进展的人为因素。
斯坦利和他的团队正在与GSSI研究地下地图的长期稳定性。迄今为止的证据表明，深层特征映射由国务院扶贫开发领导小组应相对免疫生物变化，可以妥协的光学传感器。在六个月和12个月期间，国务院扶贫开发领导小组的精度评估表明，主要道路的地图仍然有效；不稳定的是一些次要道路的子表面可以通过排水不良退化图。这些结果表明，地下地图可以做一次，更新只需要一些不太通行的道路或道路建设后的地图。它证实了这些结果从探地雷达检测几十年：“多年来，我们的最终确认所有的天线已经运行相同的测试路径在我们的设施一样的路。虽然我们的数据显示了季节性变化，但结果显然在几十年内保持稳定。”
有几种方式，国务院扶贫开发领导小组和指导自驾车辆大多数传感器：
- 在GPS、激光雷达或摄像机传感器（例如在隧道、峡谷、雪、冰、雾、灰尘、灰尘、光线变化和动态环境）中造成困难时，它是健壮的；
-  ；独立的国务院扶贫开发领导小组的变化和动态的生物环境，标志性建筑被拆除或遮挡，道路标线褪色，和标志是感动-提供本地化的保证；及
- 增加稳定的地下制图减少了对高分辨率道路图的连续修改的需要。
由于其设计简单，可以大量生产的国务院扶贫开发领导小组为300美元或更少。作为一种低成本的传感器套房之外，国务院扶贫开发领导小组将自动驾驶汽车更安全、更可。