当机器人帮助购物
今天，所需的书籍，玩具或家用电器可以只需点击点击-感谢在线邮购业务和智能物流。然而，物流的瓶颈是高湾商店，许多采摘和检测过程还不能由机器人自动执行。在名古屋，亚马逊日本机器人挑战，IFL派路队盒证明未来仓储工作。第一次参加国际比赛，在总排名中名列第七。
“在一个令人兴奋的一周三天我们掌握了一些激烈的竞争挑战，学到了很多，”说为物料搬运和物流和IFL PiRo队长基特的Kai Markert研究所。“我们的青年队能够在日本与世界上最好的球队竞争，这是一个巨大的成功。”SMT贴片加工
我身后的团队提出一个创新的货架的概念。这些物品不是放置在常规货架上，而是放置在中央机器人手臂周围水平放置的移动盒子里。一些盒子可以由机器人像抽屉移动，从而使多层布置。虽然该系统的负载能力似乎小于一个相同的区域的货架系统乍看之下，容量可以很容易地增加。在未来的仓库中，第二个机器人可能作为一个馈线，并带来所需的箱子或删除那些不再需要的。“今天的仓库系统已达到其技术极限，我们想发展为二十一世纪充分利用机器人的手爪的优势，一个全新的系统，”马克特指出。
该系统的设计，使所有动作，即检测，采摘，吸力，下降，可以进行类似的运动模式，从上面。这有助于运动规划和执行，使运动更快更可靠。此外，无人驾驶运输系统中使用的激光扫描仪可以监视盒子上方的区域，以控制采摘、抽吸和运输的成功。
为了选择产品，机器人使用手爪或吸盘。根据选择的产品，控件独立决定要使用的方法，并选择正确的参数和接触点。摄像机系统提供二维和三维图像信息。利用图像识别软件和神经网络对目标进行检测。在教授系统或从物体检测后的位置和大小计算出控制点。
我身后的队伍由大约15名学生和科学工具物料搬运和物流研究所的工作人员。团队成员在机械工程、精密工程/机电一体化、电气工程、计算机科学和商业工程等领域工作。除了IFL PIRO系统概念和软件，许多机械部件进行自主研发和在自己的车间或使用3D打印机制作的。 ；
关于亚马逊的机器人挑战赛
除了接任务（拣货单，采摘的产品从货架上按顺序列表，并将产品分为三个不同的盒子）和把任务（把产品摆上货架，货架的内容记录），还需要根据给定的框架条件设计的货架系统。要挑选的对象是邮购业务的典型产品。只有一半的产品在比赛前被知晓。剩下的产品在比赛开始前30分钟交给团队，以便教他们机器人系统。任务必须由机器人独立执行。不允许团队干扰。