卡耐基-梅隆大学机器人用于墨西哥地震幸存者的搜索

卡内基梅隆大学的研究人员上周部署了蛇形机器人在墨西哥城的公寓楼在7.1级地震倒塌的城市月19日搜寻幸存者。

多节理Snakebot提供救援人员用视频饲料从两个不同的穿过废墟，Matt Travers说，但没有发现任何幸存者，系统科学家在CMU机器人研究所。

”我们希望我们的机器人可以在一些小的方式减少在墨西哥城发生的悲剧，”Travers说，谁是生物机器人实验室开发的Snakebot主任。“机器人表现良好，墨西哥红十字会的工作人员跟我们说，他们想在未来有一个类似的工具。”

城市搜索和救援一直被视为一个可能的应用Snakebot，和上周的部署标志着第一次有一个实际的灾难中。在此之前，它只在模拟灾难环境中进行过测试。

Howie Choset，一个机器人有超过二十年LED蛇形机器人发展的教授，说墨西哥城的经验表明机器人的能力是有价值的，在确定额外的品质，必须使机器人的一个有用的搜索和救援机器人。

特拉弗斯，随着Julian Whitman，在读博士生的机器人，和Nicolas Zevallos Roberts，在生物机器人实验室在居住的艺术家，来到墨西哥城，在阿尔伯托的道德rondero Guillermo del的邀请，一个墨西哥城的企业家，和墨西哥红十字。他们与墨西哥红十字会合作了四天。

”由生物机器人实验室研制的蛇形机器人在他们的能力是惊人的，独特的，”Andrew Moore说，对计算机科学的大学学院院长。“在过去的几天里，墨西哥城发生的事情，我相信，这仅仅是机器人有朝一日将成为英雄故事的开始。”。我印象特别深刻的能源企业和勇敢的Matt的表现，让我们的机器人有一些非常危险的地方，尼可和朱利安。”

除了倒塌的公寓楼，其中三人是下落不明，Travers说CMU的队伍被带到一些其他地方当局认为机器人可能是有用的，但公寓是唯一的地方，它实际上是用。

&nbsp；“这是一个很多的匆忙和等待，”Travers说，“这是所有的救援人员遇到。一个关键的决定是当操作开关从搜救回收因为那时候他们带来的重型设备和水桶和机器人是没有用的。”

团队使用模块化蛇形机器人，有两英寸直径和37英寸长和系的控制和动力电缆。它的主体由16个模块组成，每个模块有两个半连接在相邻模块上对应的半关节连接。机器人的头部，包括灯光和摄像机。

机器人具有16个自由度，使其承担大量的配置和移动使用各种步态。一些类似蛇的自然起伏，但别人利用机器人的独特的机械特性，如它有能力卷。

除了城市搜索与救援、Snakebots可以通过和周围的管道，让他们在监督和核电厂和其他工业设备的检验潜在的应用。这些机器人也进行了考古探测试验。

对地震和其他灾害涉及倒塌的建筑是最有用的机器人，未来的Snakebots应配备的传感器来检测气体泄漏，在废墟中，既有麦克风和扬声器来寻求援助和被困人员的沟通，Travers说。

Choset表示，墨西哥城的经验强调额外的资金来建立新的和改进的机器人需要。他指出，机器人用的最后一周是10多岁，，和”已经奄奄一息，即使它没有。”

”这个机器人的表现令人钦佩，”Choset说。“但这经验表明多少工作和进一步发展，我们还是要做的。”

初始资金为这个机器人来自国防机器人和国防高级研究计划局中心，由美国国家科学基金会的额外支持。