该机器人iCub机器人研究平台的重要性，作为一个标准的体现AI
机器人的研究得益于一个标准化的通用的开源平台，过去的十年里，对人工智能的研究（AI）：人形机器人iCub。今天出生于意大利，在欧洲、美国、韩国、新加坡和日本的实验室中有36份拷贝，全世界有一百多名研究人员致力于发展其技能。研究人员在 ；IIT Istituto Italiano di tecnologiacoordinating这方面的努力，集中在这样一个研究平台，在一篇发表在 的重要性；科学机器人，仿人机器人的特殊问题。
“iCub：未完成的故事构建机器人的孩子”（Natale等人）是从它的起源到目前为止回顾的iCub机器人的进化。它显示了硬件和软件的协同进化根据研究的需要，并强调机器人专家、利益即重用和提高另一个朝着创建更智能的机器的目标结果。
iCub 2004出生，作为一个欧洲项目的个人所得税及其设计已经在三个不同的版本变化协调部分（iCub 1、2和3的iCub iCub）结合艺术机器人研究结果状态。研究活动探索了所有与人工智能相关的领域，从控制到机器学习、人机交互和语言习得。
“在我们的综述文章中，我们强调我们学到迄今致力于建立一个开放源代码的机器人专家社区。第一条带回家的信息是研究人员需要一个标准的平台来研究仿人机器人技术。重用他人创建的软件、复制实验和基准测试是机器人研究的重要内容。标准平台的推动者” ；Giorgio Metta，IIT Istituto Italiano di科技协调员的iCub设施副科学主任。”第二条启示是，硬件和软件协同进化是保持最先进技术的基础。
目前的人形有一个5岁的孩子（104厘米高，29公斤重），可以匍匐四肢，坐起来，平衡行走，身体与环境互动，识别物体。它是世界上为数不多的具有灵敏的全身电子皮肤系统以提供触觉的机器人之一。
第一iCub设计（iCub 1）集中在手，他们的操作技能。第二版（iCub 2）有针对性的全身控制：腿包括系列弹性致动器和较大的脚提高步行稳定性；立体视觉和费斯特眼睛和头部的运动让世界更好的视觉感知；皮肤系统集成，提供iCub超过4000保形传感器。这个版本允许调查人类机器人互动（HRI）在共同关注在注视线索提示效应的形式，并制定整体的控制器，使机器人在任务如平衡、环境互动起来，推动和恢复，行走。iCub的第三和最新版本（iCub 3）进一步提高腿部产生更自然的步骤和综合两事件驱动的相机优化视觉和物体识别。
“iCub 3版正在制作中，但我们正在策划另一个版本来自请求在临床设置，使用机器人特别设计HRI的实验和儿童患有自闭症谱系障碍（ASD）的培训。在这里，我们需要健壮性，因为期望与孩子进行持续的身体互动。因此，我们在设计新的简单的手和一个友好的用户界面为治疗师建立实验”Giorgio Metta说。
iCub的开发过程中，软件的发展以及。目前，中间件，YARP，包括约400行代码，提供基本的机器人接口和直抵运动学、动力学和视觉库。存储库的代码量超过400万行。在过去的一年中，160多家开发商积极参与编写新的代码，调试和使用iCub产生新的复杂的实验。这使得iCub项目在世界上最大的开源的球队之一。