斯坦福大学的学生们学习用触摸增强电脑和机器人。

女人的眼睛闭着，双手放在身边，自信地走到墙上。在联系之前，她猛地停了下来——“哦！她前额上的一个小振动警告了她前面几英尺处的障碍物。

Image caption: A user tries out Virtual Gear Shift, the brainchild of Tiger Sun, Jonathan Sosa and Brad Immel, who provided live sound effects to go along with the shifter’s haptic feedback. Sun说，他之所以受到鼓舞，部分原因是因为他错过了学习如何用手动变速器驾驶汽车的机会。虚拟变速器在换档时会有轻微的振动，并能防止换档，直到驾驶员让离合器脱开。

触觉头带做了它的工作。

该装置的创造者，Sarah Pinto，Bryce Huerta和Elina Thadhani提出的头带在12月7日开房的触觉：工程联系，为新生教Allison Okamura介绍研讨会，一个机械工程教授。触觉是指基于触摸的交互作用，这是Okamura的大部分研究中心。

集团的项目涉及超声波距离传感器和微型振动电机安装在一个头带，再加上一些原型电子存储在腰包。这个团队说，这个想法是为了帮助盲人更容易地导航他们的环境。而触觉头带还不给用户对他们周围的什么很详细的信息，“你可以感受到大的对象对你的到来，”Thadhani说。

The Virtual Gear Shifter created by Brad Immel, Jonathan Sosa and Tiger Sun. 新生的触觉类的开房。Alison Okamura is the professor. 研究生Laura Blumenschein，左，Grace Zhao说，Goli Emami的项目提供触觉反馈而走迷宫。Cara Welker，对，一个生物工程专业的研究生测试这个装置。The inner workings of one of the devices at the freshman haptics class open house. 

触觉协助、触觉训练

Okamura曾两次课之前，总是给学生很少或根本没有接触到机器人或计算机编程。今年，尽管没有明确的指示，班上的六个小组中的每一个都开发了触觉设备来帮助用户完成特殊任务或教他们新技能。“学生们在辅助技术培训很感兴趣，”Okamura说，他是斯坦福大学Bio-X成员和斯坦福大学神经科学研究所。

除了触觉头带，其他三支建辅助触觉设备：振动手套的设计给人一种深度知觉的人失明，航海的腕带，振动时，用户应该向左还是向右，和鞋底装有压力传感器，信息传递到振动臂章。

Charlotte Peale，谁设计的Johnny Armenta和Jabreea Johnson的脚的触觉装置，说，高中时她曾在一家足疗诊所，在那里她遇到了许多患有糖尿病的人谁曾在他们的脚失去了感觉。“我们想知道，我们能做些什么来帮助他们呢？””Peale说。

另外两个团队设计和建造的触觉训练系统：一个现实的手动换档和离合器帮助训练年轻司机和触觉的游戏操作的增强版，完全用钳，如何紧紧抓住回应他们摇当球员犯了一个错误，旨在帮助教新的外科医生。

Okamura wanted to teach a course on haptics because, she said, “it has a unique interdisciplinary nature to it” that touches on engineering, human biology, social interaction and even ethics. 通过选择很少或根本没有机器人技术背景的学生，她认为这个班将特别开明，探索各种各样的想法。