代码需要更复杂的有弹性，和协同无人机系统的后续步骤
DARPA 的协同行动中否认环境 （代码） 计划旨在帮助美国军方无人机系统 (Uas) 进行动态、 长途订婚的高度机动的地面和海上目标在被拒绝或有争议的电磁领空，同时降低所需的通信带宽和人类的督导的认知负担。作为迈向这一目标的重要一步，DARPA 最近授予阶段 2 系统集成合同代码 （佛罗里达州奥兰多市） 洛克希德 · 马丁公司和雷神公司 （图森，亚利桑那州）。此外，下面的六家公司 — — 所有的阶段 1 与有合同，DARPA 的代码开发配套技术 — — 将以各种方式与两个主要承建商合作 ︰
- 丹尼尔 · 瓦格纳同伙 （汉普顿，弗吉尼亚州）
- 科学系统公司 （马萨诸塞州沃本）
- 智能信息流量技术，LLC （明尼苏达州明尼阿波利斯市）
- 腾飞科技公司 （密歇根州）
- 斯里兰卡国际 （帕克，加利福尼亚州）
- Vencore 实验室 dba 通信应用科学 （姥岭，新泽西州）
代码的主要目的是开发并演示协作自治，其中 Uas 能执行复杂的任务，个人和团队在一个单一的人类任务指挥官的监督下的值。代码装备 Uas 将通过共享数据、 谈判作业，和同步操作和通信团队成员之间以及与指挥官执行他们的使命。代码的模块化的开放式软件体系结构上的 Uas 会使多个代码装备无人驾驶的飞机导航到他们的目的地和发现、 跟踪、 识别和从事目标既定的规则下。Uas 也可以招募其他代码装备 Uas 从附近的友军以增加自己的能力和适应动态情况下，例如自然减员的友军或出现意料之外的威胁。
在阶段 1 期间我们成功地表明，在模拟中，协同自治之间 Uas 在战术的边缘的潜在价值同我们的表演者，可能未来的业务系统的过渡计划草案”说:”让-查尔斯 · Ledé，DARPA 项目经理。”两支球队，我们选择了大约 20 的自主行为，将极大地提高我们遗留的 Uas 的特派团能力，使他们能够在通信、 导航和目标链的其他关键因素受到损害被拒绝或有争议的环境中执行复杂的特派团。我们还优秀在取得进展的人权系统接口和开放式体系结构框架”。港泉SMT
代码的原型人权系统界面 (HSI) 旨在允许单人可视化，监督，以及指挥团队的无人值守系统以直观的方式。特派团指挥官可以知道他们球队的状态和战术情况，请参阅预先计划和替代课程的行动，改变 Uas 的活动在真正的时间。
例如，特派团指挥官可以选择某些个别的 Uas 从一个团队，圆他们命令站展出中，说”这是组 1，”圈的地图上，另一部分和说”组 1 搜查这一地区”。软件然后创建一个子团队具有带圆圈的 Uas、 这些资产中包括搜索任务划分和重新分配分配给其余的 Uas 组 1 资产的原始任务。此功能大大简化了的指挥和控制的大型集团化 Uas。其他部分的 HSI 研究集中在如何显示新的计划，包括对其他任务目标的潜在影响和 — — 取决于预先设定的任务规则 — — 直接执行计划或等待指挥官批准采取行动。
在基于新兴标准的开放式体系结构开发了 HSI 和自治算法 ︰ 未来机载能力环境 （脸） 和无人驾驶控制部分 (UCS) 的标准，由美国陆军和美国海军使用和打开任务系统 (OMS) 和共同使命指挥和控制 (CMCC) 的标准，美国空军使用。
在第二阶段，DARPA 计划实现初始子集内两个开放式体系结构的每个行为并且使用这些体系结构与一个或两个活的 Uas 增强与几个虚拟飞机进行动态的飞行测试。如果这些测试成功，DARPA 能将移动到阶段 3，一个团队需要测试使用六个活车辆合作相互之间以及与其他模拟车辆的能力。一个人会命令 UAS 团队来执行复杂的任务，涉及目标搜索、 识别和参与反对积极、 不可预测的对手。
代码旨在提供一个将适应带宽的限制和通信中断，但与现有标准兼容和能够负担得起改造成现有平台的软件系统。如果成功地证明，这些可扩展，划算的能力将大大提高生存能力、 灵活性和有效性的现有的空中平台，以及减少开发时间和成本的未来的系统。