有水分电机和轮子给软体机器人新搭车

小、 糊状的车辆配备软一些的轮子碾崎岖的地形和跑在水之下。

通用汽车的未来版本可能后灾害、 深空探测和行星探测、 和操纵对象在磁共振成像 (MRI)，适合搜索和救援任务，其创造者罗格斯大学。

他们最重要的创新是没有弯曲或延长其房屋的提供的扭矩软电机说亚伦 D.Mazzeo，机械部和航空航天工程助理教授合著的研究。

罗格斯大学的工程师突破研究在线发表在先进材料杂志本周。第一作者是翔宇宫，在 2015 年赢得在罗格斯大学的机械工程硕士学位，目前在特洛伊，纽约伦斯勒理工学院的博士生。除了宫和 Mazzeo，其他作者包括现任或前任罗格斯大学学生柯杨、 京津谢、 王燕军、 由甲方 Kulkarni 和亚历克斯霍布斯。贴片加工

“软机器人学中的轮轴装配概论应启用的操作和设备的流动性的巨大改善，”Mazzeo 说。”我们会非常喜欢继续发展软电机为未来的应用程序，和发展科学地理解改善其性能的要求”。

根据 Mazzeo，由龚和其他罗格斯大学研究人员的创新包括︰

• 没有弯曲的电机旋转。”其实非常简单，但提供而不产生弯曲力矩是我们相信，将有利于为软体机器人前进，”Mazzeo 说。
• 在自然界中找不到的独特的车轮与车轴配置。软轮子可能允许在轮式车辆的被动悬架。
• 使用蠕动的轮子，过程人们用来将食物推送到经食道胃。
• 综合的轮和电机的综合的”传输”。
• 软、 无金属电机适合恶劣环境与电磁场。
• 处理影响的能力。该车辆幸存秋天其高度的八倍。
• 制动电机和举行他们在一个固定的位置，而无需额外的电源的能力。

若要创建该车辆，罗格斯大学工程师使用了硅橡胶是比铝，柔软近 1 万倍 Mazzeo 说。其柔软性是硅胶和放松的人小腿肌肉之间的地方。电机采用的是三维打印的模具和软光刻技术，和临时的专利已经被美国政府提交。

“是否你建立一个机器人或车辆与硬组件，您必须有许多复杂的关节，所以整个身体可以处理复杂或岩石地形，”龚说。”对我们来说，整个设计是非常简单，但它工作良好，因为整个身体是软和可以谈判复杂地形”。

未来的可能性包括两栖车辆，能穿越崎岖的湖底;搜索和救援任务，在极端的环境和多样的地形，如不规则的隧道;减震的车辆可以用作登陆器配备降落伞;和肘状系统用两边的四肢。

“我们认为这些机器人也将可以用于儿童或动物，周围工作，你可以想象他们正在帮助医院，”Mazzeo 说。”有机会也为玩具及创建教育科学或工程成套。