可穿戴式机器人迎来下一代的移动性疗法

可穿戴式机器人是可编程的身体穿设备或用于机械与用户交互的外骨骼。其目的是协助或甚至替代人体运动功能有严重困难的运动或行走的人。

BIOMOT 项目，在 2016 年 9 月，完成了有助于推动这一新兴领域通过展示人体个性化计算模型可以有效地用于控制可穿戴的外骨骼。该项目已确定的实现更灵活、 自主的性能，可以协助在可穿戴式机器人作为流动性援助和康复的使用工具的方法。

‘越来越多的研究者在神经康复领域感兴趣后神经系统疾病的临床康复这些机器人技术潜力’ 解释 BIOMOT 项目协调员胡安莫雷诺博士从西班牙理事会科学研究 (CSIC)。’ 的原因之一是这些系统可以进行优化，以提供不同的治疗性干预特定点的疗养或照顾。

然而，大量的因素有有限的广泛的市场采用的可穿戴式机器人。莫雷诺和他的团队确定需要可穿戴设备要更加紧凑，重量轻，并能更好预测和检测佩戴者的预期的动作。此外，机器人成为需要更多功能、 更适合以帮助人们在各种不同情况下;在不平的地面上行走或接近障碍。

为了应对这些挑战，项目研制机器人实时的适应性和灵活性通过增加机器人和用户通过感觉运动的动态相互作用的共生。采取了这些交互层次办法，允许项目团队为不同的目的应用不同的层。这实际上意味着，外骨骼可以对单个用户进行个性化定制。

莫雷诺说: 由于这一框架，BIOMOT 外骨骼可以依赖机械和生物电的测量，以适应不断变化的用户或任务条件下，’。这导致了改进机器人干预。 ‘

遵循理论与实践工作，项目团队然后测试这些原型外的骨骼与志愿者。一个关键的技术挑战是如何结合一种新型的可穿戴式机器人系统，可以收集来自人类活动的信号的鲁棒性和开放的体系结构。莫雷诺说: 尽管如此，我们成功地第一次调查的自动控制人类机器人互动以提高电机的任务，用户遵守潜力’。’ 我们与健康人的研究表明这种积极和有希望的结果，我们热衷于继续验证与中风或脊髓损伤患者 ‘。

事实上，莫雷诺是有信心的项目的成功将开辟潜在的新的研究途径。例如，结果将帮助科学家制定康复疗法的计算模型和更好地理解人类运动的更多详细信息。

莫雷诺说: ‘在项目中我们也定义新的技术评估和基准性能的可穿戴的外骨骼，’。财团成员继续这项研究，并就利用领域的人体运动捕捉、 人机交互与自适应控制的发展计划进一步创新项目。