研究人员创造 3D 打印机器人手的仿生脑

一组研究人员是开发仿生前脑控制 3D 打印机器人手的触觉。他们的目标是创造基于计算机的系统建模研究哺乳动物神经进行通信在人类和动物，触摸仿生前脑和用于执行一般操作任务的机器人。

在伦敦科学博物馆展出的 3D 打印的触觉机器人手

由勒伍豪信托研究领导奖计划资助的英镑 100 万研究项目将从布里斯托尔大学和布里斯托尔机器人实验室 (BRL) 率领博士内森 • 雷帕拉。机器人触摸前仿生脑’ 五年研究项目将应用领先神经科学、 心理学和哲学的发展体现在 3D 打印的机器人手，针对像人类触觉灵巧的仿生前脑大脑。

有效的机器人手的触觉的发展是未来技术的关键︰ 没有像人类触觉灵巧，机器人不能够解决交互的任务预测先进制造业，如自主装配流水线;辅助的生活，包括个人机器人佣工;粮食生产，例如分拣及分拣机器人;和卫生保健，如护理和外科手术的机器人。目前的机器人不能完成这些任务，因为没有人知道如何结合手里是什么感觉和它们如何控制他们的行动。尚未清楚，这个问题已解决了在人类的大脑和手。

在布里斯托尔大学和 BRL 和触觉的机器人研究小组领导者机器人博士内森 • 雷帕拉，高级讲师说:”人们看到机器人革命发生但不是会取得很多事情，如果机器人没有手，他们可以使用巧妙地控制通过触觉他们周围的世界。

“它是汇集了触觉手和算法基于大脑是如何工作。为什么是如此困难？人类的手已历经千万年的进化而来。人的智力发展已经随著他们的手在动物王国的能够如此深刻地操控他们的环境中给予其独特的作用。所以复制，在机器人装置是一个挑战和灵感。

在布里斯托尔机器人技术实验室的触觉机器人研究小组研究触觉传感从硬件设计仿生和人工智能算法，来感知和控制的方面。可以 ‘觉得’ 方式类似人类的触摸感，开源 3D 打印指尖组最近的工作赢得了哈佛大学国际软机器人竞赛为软机器人研究的贡献。