研究人员控制软体机器人使用磁场

一队工程研究人员在控制所谓的软体机器人，利用磁场来远程操纵微粒链嵌入在软的机器人设备取得了一项重要进展。研究人员已经创建了几个设备，使新技术的使用。

乔 Tracy，材料科学与工程北卡罗莱纳州立大学副教授和相应的一份关于工作文件的作者说:”把这些变成软机器人组装链，我们是能够让他们执行更复杂的功能，同时仍然保留相对简单的设计，”。”可能的应用，为这些装置的范围从远程触发泵给药对远程部署结构的发展”。

新技术是基于前一工作领域的自组装，磁驱动复合材料的特蕾西和奥林众兴，英威达教授的化学和生物分子工程在北卡罗来纳州。

这项研究中，研究者们铁微粒引入液体聚合物的混合物，然后应用磁场诱导微粒，以形成平行链。混合物然后被干了，留下嵌有磁性颗粒的排列链弹性聚合物薄膜。

“链使我们能作为一个软的机器人远程操控聚合物，通过控制影响的磁性粒子链的磁场中，”特蕾西说。

具体来说，可以改变方向的磁场和它的力量。铁微粒的链反应通过对齐自己和周围的聚合物，在外加磁场方向相同。

使用这种技术，研究人员已创建软体机器人三的种。一台设备是一个悬臂梁，能举起自身重量达 50 倍。第二个设备是肌肉的手风琴状结构的膨胀或收缩，模仿行为。第三个设备是旨在作为一种蠕动泵管 — — 压缩的部分沿着管，就像有人挤出最后一点牙膏通过运行他们的手指沿管的长度。

特蕾西说:”我们现在正在改进控制和这些设备，有权提前软机器人的潜力”。

研究人员还开发了评估的磁性的举重运动员，如悬臂装置性能的一个指标。

“我们这样做所测量的重量被解除，并考虑到质量的粒子在升降机和被应用的磁场的强度都”说本 · 埃文斯，该论文的共同作者，伊隆大学物理系副教授。”我们认为这是一个有用的工具，在这一领域的研究人员，想要找出一个实证的方法来比较不同设备的性能”。