Smart Quadcopters找到自己的方式，没有人类的帮助或GPS

DARPA的快速轻量级自治1期（FLA）项目最近总结以下一系列障碍飞行测试中心佛罗里达州。过了四天，三支球队的DARPA资助的研究人员挤在遮阳帐篷在闷热的佛罗里达太阳，微调他们的传感器拉登直升机无人飞行器（UAV）在间隔之间越来越难跑。

DARPA的FLA计划是使小型无人quadcopters自主飞行通过杂乱的建筑物、障碍遍布的环境可以快速推进技术（高达每秒20米，或45英里）使用车载摄像头和传感器的“眼睛”和智能算法的自主导航。该技术的潜在应用包括安全、快速扫描建筑物内部威胁军事小组进入之前，寻找被击落的飞行员在茂密的森林地区或丛林的敌对领土，俯拍可以通过树冠不见，或定位幸存者在地震或其他灾难时，进入被破坏的结构可能是不安全的。

“FLA的目标是开发先进的算法允许无人驾驶飞机或地面车辆无人遥操作，GPS导航操作，或任何数据链去或来自汽车，说：”该LEDé，DARPA的FLA项目经理。“大多数人没有意识到目前的无人机在远程飞行员、GPS或两者中都有多大的依赖性。小的、低成本的无人驾驶飞机依靠teleoperators和GPS不仅知道车辆的精确定位，而且纠正估计姿态和速度的飞行器的错误，没有车不知道多久如果它是在一个急转弯水平直线飞行，或。在FLA，飞机已经弄那些对自己有足够的精度，避免障碍，完成自己的使命。”

FLA计划的重点是开发一种新的算法，使无人机在无GPS或GPS不可用环境室内、地下操作类，或故意干扰没有人遥操作。FLA计划下，人类唯一的输入要求是目标或目的的无人机搜索可在数码照片上传至车载电脑在飞行以及估计的方向和距离的目标形式。如果可以，也可以上传该地区的基本地图或卫星图片。在操作员发出发射指令后，车辆必须导航到目标，而不需要其他的地形或环境知识，自动地在未知的障碍物周围移动，并根据需要寻找其他路径。