机器人会创造性地穿过杂波

杂波是一个特别的挑战的机器人，但新卡内基 · 梅隆大学软件是帮助机器人应付，是否他们过月亮打路径或抓回冰箱从牛奶罐。

该软件不仅有助于有效地处理杂波的机器人，它令人惊讶透露机器人的创造性的解决问题。

“它利用某种超人的能力，”席特哈尔塔斯里尼，机器人，系副教授说，他的实验室里的两名武装移动机器人，家里探索机器人管家或草药。”机器人的手腕有 270 度范围内，这导致我们没料到的行为。有时，我们蒙蔽我们自己神人同形同性论。”SMT加工

在一个案例中，机器人用其臂弯来摇篮要移动对象。

斯里尼补充说:”我们教过它的”。

重排规划软件在斯里尼的实验室诞生，由詹妮弗 · 王，机器人技术，在攻读博士学位和 Marco Cognetti，花了六个月在斯里尼的实验室在罗马第一大学的博士生。他们将 IEEE 机器人与自动化在斯德哥尔摩，瑞典国际会议 5 月 19 日他们的研究结果。

除了药草，软件在 NASA 的克雷克斯机器人，被设计来遍历月球表面上进行。虽然草药集中在杂波典型的首页上，克雷克斯用于软件查找可遍历路径跨越障碍填充景观同时推对象。

机器人是善于”挑-和-的地方”(P & P) 过程，捡起一个对象在指定的地方，把它写在另一个指定的地方。斯里尼说 ︰ 这具有巨大的应用在哪里杂波不是问题，如工厂生产线的地方。但是的不是什么机器人遇到时他们降落在遥远的行星上，或当”内助”机器人最终落在人的家园。

宝洁公司 P 只是不加大在一个世界里充满了杂波。当一个人达到了冰箱里的牛奶盒时，他一定不会的方式移动每个其他项目。相反，一个人可能会移动项目或两个，而互相推搡拥挤其他的出路，纸箱被拔出。

重排计划自动找平衡这两种策略，斯里尼说，基于其任务的机器人的进度。机器人编程基本的物理性质了解的自己的世界，所以它有什么可以推、 解除或踩到的一些想法。它可以教应注意可能有价值或微妙的以防它必须摆脱从一家瓷器店的公牛的事项。

此系统的一个限制是，一旦机器人有评估情况，并制定了计划，要将对象移动，它有效地闭上他的眼睛来执行这一计划。工作正在提供触觉反馈可以提醒更改和误判机器人，可以帮助它改正在必要的时候。

美国国家航空航天局、 国家自然科学基金、 丰田汽车工程和制造和海军研究办公室支持这项研究。